П.С. Мы рассматриваем лишь варианты передачи ключей кому-то из наследников или семье. А кто-то может ведь завещать все и церкви или приюту например. Или отправить на благотворительность. Как быть в таком случае?
Ключевой вопрос в наличии или отсутствии человека, которому можно доверить ключи при жизни. Если такой есть, то можно все данные оставить ему и понадеяться, что он ничего не напутает. Плюс можно прописать смарт-контракт по переводу средств ему, который бы срабатывал при несовершении какого-либо регулярного действия, но это уже сложнее чисто практически. Я, например, пока такие контракты не очень умею писать...
Если же надёжного человека нет, то лучше успевать распоряжаться криптой при жизни, а на потом забить! 
Если нет абсолютно надёжного человека, (а таких людей наверное вообще в мире не существует), то нужно найти двух полунадёжных людей. И каждому из них сообщить половину информации, необходимой для получения наследства.
Есть такой старый телесериал, называется кортик. Там дети искали сокровища, причём у них были только ножны, а был ещё сам кортик, он был в руках какого-то негодяя, который тоже искал сокровища. И каждый из двух предметов содержал часть карты. Так и тут. Здесь получается соблюден один из принципов криптографии.
Это обеспечивает безопасность в отношении злоупотребления одним из лиц, которому доверено обеспечить передачу наследства наследодателю. Такими двумя лицами может быть сам наследодатель и ещё какое-то лицо. Причём, они могут быть в разных странах, это даже наилучший вариант.